Er11 ED3000S 易驱 变频器过载 ①转矩提升过高或V/F 曲线不合适②加速时间过短③负载过大 ①降低转矩提升电压,调整V/F曲线②延长加速时间③减小负载或更换功率等级大的变频器
Er12 ED3000S 易驱 电机过载 ①转矩提升过高或V/F 曲线不适合②电网电压过低③电机堵转或负载突变过大④电机过载 保 护 系数设置不正确 ①降低转矩提升值或调整V/F曲线②检查电网电压③检查负载④正确设置电机过
制系统,基本上都是采用单片机控制,或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单,只需要端子控制起停,模拟量给定频率或使用多段频率给定。
在控制性能上,要求变频器能提供较大的低频转矩,因为织布时负载较重,要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式,以提高电机稳速精度和低频转矩输出。
大圆机要求电机***禁止反转和回转现象,否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统,这方面的影响可以不予考虑,如果系统正反转完全取决于电机控制的话,则要注意适当采用直流制动功能。
在速度控制上,要求系统至少能三段速运行。一是点动运行,频率在5?6Hz左右;二是正常高速织布运行,***高频率可达到80Hz;三是低速收布运行,当布匹织到一定长度时,需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制,目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率,不管是点动还是高速低速运行,模拟量信号以及运行指令由控制系统给出;另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定,控制系统给出多段频率切换信号,而点动也由变频器自身的点动功能提供,高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。
四、调试步骤
◆ 根据电机铭牌,设置电机参数,并进行参数的旋转自学习
P0.03=4;P0.04=1;P0.06=1;P5.00=2;P0.08=5;P0.09=0.8;P0.11=65;P0.13=65,P0.10=0.5;P3.03=0.2;Pd.09=50;Pd.14=0.1;PA.09=1;Pd.01=0.8;Pd.03=1;Pd.05=50;Pd.17=10;Pd.33=0。
P0.11和P0.13 65Hz,待大圆机磨合一段时间之后,该***大频率可逐渐升高至80Hz。
P3.03、Pd.09、Pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快,低频大转矩输出,而停机时要平滑、柔和一些,以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2Hz,降低矢量控制预激磁时间为0.1S,同时加上S段曲线时间0.5,保证起停时刻频率调节的平滑性,然后降低制动转矩为50%。经过反复实验,该组参数达到了良好的控制性能。
Pd.01、Pd.03和Pd.05这几个功能码是为了改善大圆
系列 AP系列
士林、赫力、隆兴、利佳、三基、东炜庭、凯奇、九德松益
日本品牌
三菱:FR-V200 A140 A240 A024 A044 S500 E500 F500 A500
安川:606PC3 V7 616R3 PC5 G3 G5/P5 656DC3 676GL5 VS-676VGL F7 G7
富士:G2 G5 G6N VG5 G7S K7S C9S E9S G9S C11S E11S G11S P11S
松下电器:DV551 DV700T DV707T DV707H MID MIX MIS全系列
松下电工:VF-7E VF-7F VF-8Z/X VFO全系列
明电舍:VT112S VT210S/A VT230S VT630/MS
日立:L50 L100 SJ100 L300P J300 SJ300
东芝:VF-A5/A5P VF-A7 VF-S7 VF-S9 VF-G3 VF-H3 VF-H3 VF-E3
三垦:L系列 I系列 M系列 QS系列
春日、东洋、三木、超能士、欧姆龙
欧美品牌及其它
西门子:6SE31 MMV/MDV ECO MM420/440 6SE70 6SE71
ABB:ACS100 ACS140 ACS400
500 ACS600 ACS800 ACS1000
施耐德:ATV08 ATV16 ATV28 ATV58 ATV68
丹佛斯:2020 2025 2040 2050 2815 2822 2840 3002 3003 3004 3006 3011 3016
5001 6008 VLT2800 VLT5000
AB:160 1305 1336 1397
英国:CT GE
芬兰Vacon、欧陆650系列 690系列、LG、三星、伦茨(Lenze)、科比、SEW
士林变频器产品特色
●简单夭量控制,低速时具有高输出转矩
●软件升级方便,能够满足客户特殊需求
●操作器附有频率设定电位器,可方便外拉
●自动调整
○迅速适应马达以完整安全性,提供动态性能
机高速运行时的振动问题,将ASR切换频率提高,同时降低速度环比例增益,以降低高速时变频器的转矩输出,降低电机的抖动,从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。
Pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流
五、现场调试问题的解决
◆ 控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2?
大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高,采用矢量控制1应该就能满足要求了,采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能,尤其是低频大转矩输出特性,效果良好。
但是现场调试过程中发现,矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后,回转现象可以消除或改善很多,因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。
◆ 起停瞬间的电机轴有轻微回转
对于大圆机系统加装了单向轴承的机器,该轻微回转的影响可以完全忽略,但是某些大圆机,机械上没有禁止反转,完全靠电机控制的时候,这个问题就需要认真对待了,因为轻微的反转可能就会损坏针盘。
在这里,需设置停机直流制动参数,以保证停机时
载 保 护 系数
Er13 ED3000S 易驱 外部设备故障 外部设备故障输入端子闭合 断开外部设备故障输入端子并清除故障
Er14 ED3000S 易驱 接触器故障 ①电网电压过低或缺相②接触器控制电路故障③接触器损坏 ①检查电网电压②寻求厂家或代理商服务③寻求厂家或代理商服务
Er15 ED3000S 易驱 电流检测错误 ①电流检测器件损坏或电路出现故障②直流辅助电源损坏 ①寻求厂家或代理商服务②寻求厂家或代理商服务
Er16 ED3000S 易驱 键盘与控制板通信故障 ①连接键盘和控制板的电路出现故障②端子连接松动 ①寻求服务②检查并重新连接
Er17 ED3000S 易驱 串行口通讯故障 ①波特率设置不当②串行口通讯错误③无上位机通讯信号 ①适当设置波特率②检查通讯电缆,寻求服务③检查上位机是否工作,接线是否正确