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这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，码垛机器人，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGVlt;AGVlt;IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。
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***市场规模
2017年，预计***机器人市场规模将达到232亿美元，2012-2017年的平均增长率接近17%。其中，工业机器人147亿美元。
工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然有潜力
目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2012年以来，码垛机器人控制系统，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。据IFR统计显示，2016年***工业机器人销售额突破132亿美元，其中亚洲销售额76亿美元，欧洲销售额26.4亿美元，北美地区销售额达到17.9亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要***销售额总计占到了***销量的3/4，这些***对工业自动化改造的需求工业机器人市场。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元，其中亚洲仍将是比较大的销售市场。
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作为一位电子工程师，我总是对一些计算机科学课程将J***a作为第1种编程语言让学生们学习感到惊讶。J***a对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研究领域），你也许已经学过J***a。像C#和MATLAB，J***a是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，J***a虚拟机在运行时解释指令。使用J***a，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢J***a虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是J***a在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
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