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伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PLC、控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，伺服电机，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。
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伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的，电机是个执行机构，伺服驱动是个发出命令的机构。但是在实际使用中，由于驱动器只能让电机实现一些简单的动作，伺服电机减速机，对于复杂的动作或者是多个电机连动就需要利用上位机，如PLC、单片机、运动控制卡等。
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目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
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