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直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。
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电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流1产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
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武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司，是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。主营产品有：力矩电机、直线电机、AGV伺服舵轮装置、行星减速机、编码器、变频器、PLC/触摸屏、多轴运动控制器等。
伺服电机的优点：良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高的效率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。
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