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目前，随着技术水平的提高和经济迅速发展，伺服电机的性能大大提升，应用范围越来越广，伺服产品也越来越多，如何选择适合的伺服电机成为用户日益关注的焦点. 一般，伺服电机维修，数控机床采用的伺服系统有开环、闭环、半闭环三种形式。当采用半闭环伺服系统，其反向偏差会影响机床的***精度，从而影响加工精度。随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会因机械磨损而逐渐增大，所以，定期测定机床的反向偏差是很必要的。
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对电机的要求：
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，伺服电机，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，伺服电机减速机，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流1产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
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