焊接机器人***早只在点焊中得到应用，八十年代初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用***大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代多名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接中成本降低的更加明显。
工件在焊接机器人上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，这就要求编程者善于总结积累经验。
焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定。机器人没有疲劳，一天可二十四小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高的更加明显。
不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。