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变频***早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成准确***跟踪的工作，但近年来，变频器技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的准确***跟踪的功能，特别是在大功率场合（异步伺服有价格优势）。伺服本身的功能就是准确快速***跟踪，变频器做到这种程度那就是伺服。伺服与变频的一个重要区别是:：变频可以无编码器,伺服则必须有编码器，作电子换向用。
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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
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工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通或暗的刻线，有光电发射读取，获得四组正弦波信号组成A．B．C．D每个正弦波相差90度相差位，将C．D信号反向，叠加在A．B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A．B两相差90度，可通过比较A相在前还是在B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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