工业码垛机器人-施格自动化工业机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

当前的AGV市场可以说是百花争艳，同质化竞争严重。面对激烈的市场竞争以及电商、制造等行业对智慧物流更强烈的市场需求，工业码垛机器人，一些物流系统集成商、新兴物流机器人企业等在AGV导航技术领域不断发力，寻求创新突破。比较典型的技术创新包括SLAM导航、惯性 视觉导航、无反射板激光导航等。

?在工业4．0的发展大浪潮之下，随着互联网＋大数据＋制造业的融合，智能制造、智能工厂的兴起，造就了智能物流的诞生。***近几年，国内物流机器人产业的高速增长，促使机器人产业迎来了新的变革，也给整个中国制造业带来了新的生机。

??新一代物流时代的到来，也意味着未来物流行业将短链、智慧与共生作为必备的三大核心条件，而作为物流机器人新产物的AGV（物流机器人）也随之成为物流行业的新主角。

??说道物流机器人，大家貌似都能理解，但是说到AGV，大家可能对其概念有些模糊。那什么是AGV呢？

??AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意思就是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。简单地说，AGV主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.光学导航

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

2.激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确，地面无需其他***设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。