施格自动化工业机器人(多图)-工业物流机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

二维码导航AGV：虚拟棋盘、灵活移动

继磁导航之后，二维码导航迅速在国内AGV市场崭露头角，通过识别地图设置的二维码进行***，相当于一个大号的围棋棋盘，AGV就是棋子，可以在棋盘格上进行移动。二维码导航AGV支持潜伏牵引、潜伏举升、背负移载多种载物方式，拥有高强度的安全防护装置，紧急制动距离小于20mm，同时具备智能调派、动态路径规划、自动拥塞避让功能，提供AGV状态可视化监控、决策支持，能自动对接产线、立体仓库。

?为何AGV呈现爆发式增长？

??智能物流的大浪潮下，面对这样的百亿市场空间，先不说阿里、苏宁这样的国内龙头企业投身智能物流体系建设中，众多国内产业公司也纷纷入局。比如：Geek＋、水岩科技、马路创新、立镖机器人、智久机器人、快仓、普华灵动科技等一众明星创业公司。

??为什么他们纷纷入局物流机器人研发？OFweek机器人网小编以Geek＋举例：

??在2015年2月才成立的Geek＋公司，其自主研发的仓储机器人在短短几个月就被投入使用，在仓库自行拣选。

??要知道一直以来拣选是物流必不可少的一环，也是自动化无法替代人力的一环。而物流机器人能在仓库自行走到对应的货架下，撑起货架，通过扫描地上的二维码，沿着既定轨道移动，将货架送到拣货员面前。拣货员直接拿取需要的货物，拿完后，机器人又将货架搬运回原处。整个拣选过程十分井然有序。

??双十一和双十二的物流高峰下，传统的仓储模式，要投入大量的人力物力，而当物流机器人取代之后，由传统的人到货，到从过去的货至人，其拣货效率有显著的提升。

??目前Geek＋物流机器人的主要功能就是拣选。其流程就是，接入客户的订单后，根据选择路径，搬运需要拣选的货架到拣货员面前，然后再将货架运回。

??Geek＋联合创始人兼系统研发总监刘凯曾公开表示，如果某公司的仓储面积为一万平方，通过物流机器人可以把人均拣货效率从***初的300件／小时提升至450件／小时，甚至更高，这也就代表着单拣货效率就提高1．5至2．5倍不止。

??AGV能够***、准确、灵活地完成物流的搬运任务，且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品。制造业已然成为AGV的主流应用市场。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.视觉导航

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。

视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。

2.惯性导航

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，工业物流机器人，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，***精准，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

3.轮廓导航

轮廓导航是目前AGV***为***的导航技术。该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行测量学习，修正地图进而实现自动导航功能。轮廓导航利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航，根据环境测量结果更新位置。该导航技术的优点是，不需要反射器或其它人工***，能够降低安装成本，减少维护工作。

施格自动化工业机器人(多图)-工业物流机器人由天津施格自动化科技有限公司提供。施格自动化工业机器人(多图)-工业物流机器人是天津施格自动化科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：侯经理。同时本公司（）还是***从事天津AGV搬运机器人，天津AGV自动导引车，天津AGV全自动搬运车的厂家，欢迎来电咨询。