编码器速度模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，西门子伺服驱动器维修，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
安川驱动器维修之A02故障处理方法
1、按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示Fn000。
2、按UP键，选择用户常数Fn005。
3、持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E。
4、按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E闪烁，闪烁结束后出现donE，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E。
5、关断机器电源10秒钟之后重新合上电源。
6、按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000。按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000。用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式。重复操作依次设定下面参数。
7、所要输入的数据有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(***G1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。
伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：
干扰：就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。
发热：电机运转发热时，南京驱动器维修，根据不同功率的电机可减小P8值，哪里有驱动器维修，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。
加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，***1大可加到30000。
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