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　自力式调节阀驱动装置是工业抗***限定条件影响的控制阀重要部件，曾一度被认为本质上简单的控制阀驱动装置已被其自身证明做样品分析和为了增加固有频率而做的改进是同样困难的。正像调节阀中别的部分一样，驱动装置结构已基本上十几年保持不变了;它的设计能力已在以矿物燃料为动力的工厂，造纸厂***炼厂以及所有大大小小的轮船上的多年应用中得到证明，直到调节阀制造商不得不通过检验证明抗***要求，才有了设计上的改变。

　　一个驱动装置有两个基本部件，支架和动力装置，支架用于将驱动装置固定在阀盖上，以提供一个连接阀杆和驱动装置扦的位置、以及提供一个用来安装附件的位置(如弹簧膜片驱动装置中的限位开关和***工具等)。第二部分是动力源，典型的类型是弹簧膜板、气缸、液压千斤顶和电机。

　　在大多数情况下支架由铸铁制成，调节阀生产厂家，并用一些大的紧固螺母与阀盖连接在一起，然而因为必须承受像***这样的动力负荷的需要，就必须改变设计。首先改变的是材质，***初所用的材质--铸铁非常适合***初的设计负荷，即主要的驱动-装置推力。铸铁有一个问题，它很脆、脆的材料对于大的冲击负荷和低转疲劳负荷损坏非常敏感，因此将铸铁材料改为铸钢材料，通常是ASTM-216WCB型，这个改变是容易实现的，徐州调节阀，因为设计和模具都是相同的，机加工也是相同的，只是材料改变而已。

调节阀用于调节工业自动化过程控制领域中的介质流量、压力、温度、液位等工艺参数。根据自动化系统中的控制信号，自动调节阀门的开度，从而实现介质流量、压力、温度和液位的调节。

调节阀的发展自20世纪初始至今已有八十年的历史，先后产生了十个大类的调节阀产品、自力式阀等。

分类：

1.气动薄膜调节阀

2.气缸式调节阀

3.三通调节阀

4.角形调节阀

5.衬氟调节阀

6.自力式调节阀

发展历程：

20年代：原始的稳定压力用的调节阀问世。

30年代：以“V”型缺口的双座阀和单座阀为代表产品V型调节球阀问世。

40年代：出现***设备，调节阀新品种进一步产生，出现隔膜阀、角型阀、蝶阀、球阀等。

50年代：球阀得到较大的推广使用，调节阀厂家，三通阀代替两台单座阀投入系统。

60年代：在国内对上述产品进行了系列化的改进设计和标准化、规范化后，国内才才有了完整系列产品。现在我们还在大量使用的单座阀、双座阀、角型阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品。这时，国外开始推出了第八种结构调节阀——套筒阀。

70年代：又一种新结构的产品——偏心旋转阀问世（第九大类结构的调节阀品种）。这一时期套筒阀在国外被广泛应用。70年代末，国内联合设计了套筒阀，使中国有了自己的套筒阀产品系列。

80年代：改革开放期间，中国成功引进了石化装置和调节阀技术，使套筒阀、偏心旋转阀得到了推广使用，尤其是套筒阀，大有取代单、双座阀之势，其使用越来越广。80年代末，调节阀又一重大进展是日本的Cv3000和精小型调节阀，它们在结构方面，将单弹簧的气动薄膜执行机构改为多弹簧式薄膜执行机构，阀的结构只是改进，不是改变。它的突出特点是使调节阀的重量和高度下降30%，流量系数提高30%。

　1、平衡状态

　　当流入系统的蒸汽传递给冷流体的热量，使被加热物料出口温度维持在所要求温度上时，设蒸汽的量及品质保持不变，冷流体的量及品质也保持不变，则控制系统处于平衡状态，并将保持这个动态有新的平衡，直至有新的扰动量发生，或人们对被加热物料出口温度要求。

　　2、干扰分析

　　该系统的主要干扰来自：冷流体的流量的变化，流量上升，出口温度下降;冷流体的温度变化，调节阀价格低，温度上升，出口温度上升;如果蒸汽源不够稳定，蒸汽的压力就会变化，压力上升导致流量上升，出口温也会上升。另外，蒸汽温度的变化、换热器环境温度的变化也度 的变化。这些干扰一般都是随机性的，是无法预知的，但当它们***终影会影响出口温度响到发生变化时，控制系统都能够加以克服。出口温度T发生变化时，控制器都能够扛得住压力。