双11，双12，黑五等电商节刚刚过去，我们又要迎来年末春节大甩卖了。可是这种时候，快递容***仓，我们总是等不到自己心心念念的快递。其实，现在这种情况已经得到很好的改善了，因为许多快递公司都请来了一群帮手——智能仓储机器人。
这一排排整齐划一的货架，都是智能仓储机器人的杰作。它们被广泛地应用在我国各大快递公司分拣站，能高速精准地分拣快件，节省70%的人力。这些机器人一般都是长方体的盒子状，正好是能进入货架底部的尺寸。它们需要做的就是在快件分好类之后，托起整个货架，运送到区域。别看它们个子小，仅一个就能托起500千克的货物，大马力的更是能托起一吨货物。这些仓储机器人采用多智能体系统，应用大数据驱动，并由服务器WIFI进行智能调度。即使有1000台机器人同时运作，它们也能相互感应，不会拥堵或撞车。它们还能优化货架布局，匹配到货架组合，大大提升了分拣效率。
仓储机器人还能24小时不停歇地工作，电量不足会自动快速充电，替补选手继续工作，如此往复，任劳任怨，仓储货架被它们安排得井然有序。有了它们，妈妈再也不用担心我等不到快递啦！机器人们准备好了，你们准备好年底大采购了吗？
天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
路径规划智能AGV
路径规划是导航的一个重要环节。AGV根据环境的变化，对环境信息进行收集和分析，按照某一性能进行搜索，进而找出从起点到目标点的无碰撞路径或次优无碰撞路径；能够处理环境模型中的不确定因素和路径跟踪中出现的误差，使外界对机器人的影响降小；利用已知信息来引导AGV动作，从而得到相对更优的行为策略。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，智能AGV多少钱一台，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
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综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：***种是以欧美***为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，智能AGV价格，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术***；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，智能AGV公司，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。
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