海康仓储AGV-施格自动化AGV公司

?随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐

??在五年前，亚马逊大规模部署仓储机器人Kiva，大幅度降低了交付成本事件，海康仓储AGV，将“AGV”推上了行业变革风口，致使***各大制造业、电商、物流等企业纷纷加紧类似布局。

??众所周知，ABB是***工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。而在今年9月12日，ABB与京东物流达成战略合作关系，根据两人签署的协议内容写道：ABB和京东物流达成战略合作，***推进以工业机器人为代表的智能设备在物流行业的自动化设计以及一系列自动化生产线的升级改造，在物流行业智能制造、机器人产品全供应链服务等方面展开创新性合作，谋求智能物业链和服务链更高水平的共赢发展。

如果说ABB与京东的合作是同产业领域的互帮互补，但是2017年，我国电器巨头－美的集团以292亿元收购了机器人“四大家族”之一的德国工业机器人制造商库卡集团（KukaAG）94．55％的***，这又作何寓意？其中***值得我们深思的是，在库卡的业务领域当中，物流运输是库卡的主要业务板块之一。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV是一种移动机器人，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。

它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就。

基于强大的软件调度平台，***的slam***系统，覆盖网络推出系列agv解决方案，广泛应用于产品搬运，产线对接，物流自动化等场景。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

路径规划

路径规划是导航的一个重要环节。AGV根据环境的变化，对环境信息进行收集和分析，按照某一性能进行搜索，进而找出从起点到目标点的无碰撞路径或次优无碰撞路径；能够处理环境模型中的不确定因素和路径跟踪中出现的误差，使外界对机器人的影响降小；利用已知信息来引导AGV动作，从而得到相对更优的行为策略。

根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。