天津施格自动化公司-工业分拣机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

近年来，市场上出现了一大波做AGV本体的公司，这之中，有新锐的创业公司，有老牌的机器人企业，还有物流系统集成商。值得注意的是，AGV机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻AGV机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，工业分拣机器人，智能硬件的重要性更加凸显。

双11，双12，黑五等电商节刚刚过去，我们又要迎来年末春节大甩卖了。可是这种时候，快递容***仓，我们总是等不到自己心心念念的快递。其实，现在这种情况已经得到很好的改善了，因为许多快递公司都请来了一群帮手——智能仓储机器人。

这一排排整齐划一的货架，都是智能仓储机器人的杰作。它们被广泛地应用在我国各大快递公司分拣站，能高速精准地分拣快件，节省70%的人力。这些机器人一般都是长方体的盒子状，正好是能进入货架底部的尺寸。它们需要做的就是在快件分好类之后，托起整个货架，运送到区域。别看它们个子小，仅一个就能托起500千克的货物，大马力的更是能托起一吨货物。这些仓储机器人采用多智能体系统，应用大数据驱动，并由服务器WIFI进行智能调度。即使有1000台机器人同时运作，它们也能相互感应，不会拥堵或撞车。它们还能优化货架布局，匹配到货架组合，大大提升了分拣效率。

仓储机器人还能24小时不停歇地工作，电量不足会自动快速充电，替补选手继续工作，如此往复，任劳任怨，仓储货架被它们安排得井然有序。有了它们，妈妈再也不用担心我等不到快递啦！机器人们准备好了，你们准备好年底大采购了吗？

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV的引导方式

折叠磁铁陀螺引导

该种AGV上安装有磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

折叠电磁感应引导

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。