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直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
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对伺服系统来说，带宽就是伺服系统能响应的大正弦波频率。用***一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率（-3dB带宽），或者相频响应滞后90度时的频率。
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华大LDD、LBB、系列高性能伺服电机有额定转速和高转速，其中LDD系列额定转速内具备三倍过载能力，在高转速区间具备额定转矩输出（看上图右）；LDD系列60电机额定转速：3000RPM，高转速6000RPM，80电机额定转速3000PRM，高转速5000RPM；110、130有额定转速2000RPM，高转速4000RPM；180电机额定转速2000RPM，高转速3000RPM。LDD系列在3C数控钻攻中心上，体现了伺服电机的高速度、高精度、高响应特性。
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