据国产注塑机械手排名厂家了解，横梁是注塑伺服机械手中的一个重要组成部分，是注塑机械手臂实现横向运动的载体。它的制作分为五个步骤进行，分别是选材下料、焊接、数控加工、攻牙、烤漆。横梁的加工工艺直接影响到机械手的运行精度，下面我们以思为客中型三轴注塑伺服机械手SW67系列横梁的加工工艺要求具体来谈一下机械手横梁各工序的加工要点。
一、选材：SW67是一款中型三轴注塑伺服机械手，细分型号可适用于200-1000T的注塑机。横梁材料选择的是6000(长cm)*200(宽cm)*150(高cm)*10(壁厚cm)的方通，按照图纸要求切割相应长度。
二、金属焊接是制作横梁中的一个***重要环节，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。下料切割方通后两端都焊上壁厚10厘米的铁板形成一个整体，横梁正面由于伺服机械手横行滑轨滑块在往复运动时需要高于横梁表面所以在设计时加焊了两条铁条，不仅解决了往复横行的问题还解决了螺丝滑牙的问题(在不过分增加重量的情况下解决高度和螺丝滑牙问题)。
横梁背面也同样焊上了两条铁条通过螺丝与底座相连接，使用螺丝是因为拆装更加的方便快捷，但是使用螺丝如果方通壁厚小得话容易滑牙，焊接上条料可以很好的解决这一方面的问题。
三、数控加工
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的***率自动化机床。
产品焊接后进行数控加工，首先是通过电脑软件模拟制作加工工艺，编辑刀路、飞面、打点转孔、铣槽。
1、对刀：横梁在机床加工时首先是正反面的加工***步是“对刀”由于数控加工是利用坐标来进行***和编辑刀路的加工工艺，所以这一步骤是数控加工必不可少的环节;
2、飞面：正反两个面都需要飞面，采用φ65的飞刀来完成，飞面过程中粗加工的进刀量为1毫米一刀的吃刀量，过多的吃刀量会产生噪音和卡刀等情况，对刀的使用寿命损害也是非常大。开粗后紧接着的是进行精加工，吃刀量减少进给速度也需要减少这样工件表面才会平整光滑，合理的加工工艺才能获得理想的效果。
3、打点：打点的作用在于防止转头在没有打点的情况下出现断裂和孔位偏移等情况，所以虽然打点会浪费一些时间但却是必不可少的环节。
4、打孔：打孔也是很关键的一个步骤。如果转速太快进给太快容易断钻头;太慢则容易让加工表面硬化转不动。打孔使用的转速和进给量虽然有一定的标准，但需要根据个人经验来设轩具体值。由于需要攻牙(M)孔的大小钻头的选用也有着严格的规定。
加工完横梁正面后紧接着的是横梁背面的加工，横梁背面主要是做和底座接合的螺丝孔位，所以孔位会很大，由于方通的壁厚不是很厚的缘故，研发工程师就想到了利用背面焊上铁条的办法和孔位加焊横条短铁条这两种办法，很好的解决了壁厚的问题也能让横梁更加的受力。另外两个侧面主要是两边各铣两个线槽，在有接横的面打上标签孔就算是大功告成了。
5、攻牙：攻牙有两种方法，一种是手动攻牙一种是机器攻牙。攻牙过程中要防止丝攻里面有铝渣或者是铁渣造成丝锥折断，从而需要使用数控机床重新打孔产生额外工时。在壁厚比较薄情况下，如果攻的牙过大容易造成滑牙或螺丝扭不紧等情况。
6、烤漆，烤漆需要***的人来完成，确保烤出来的漆面分布均匀。由于烤漆需要高温处理，有可能会造成横梁变形。为了保证精度和使用要求，横梁烤漆回来后还要投入加工中心再用飞刀飞一下平面，以此来保证它的两个面是平行且光滑，只有经过这两个步骤才能给生产组装测试。
经过以上工序，一条横梁才算完成，可以用于机械手的组装。如果大家还想知道广东注塑机机械手价格多少钱，敬请关注思为客。