在注塑机机械手中抓取产品常用到吸盘和夹具，我们将这两种形式统称为治具。
治具产品种类繁多，它可以根据客户不同的需求和产品的大小、形状来进行选择，吸盘在吸取产品时能很好的保护工件表面不容易刮花产品从而保证工件表面光滑度，伺服驱动器能够将吸取的产品进行堆叠，夹具安装在机械手手臂上主要用于注塑机开模后进行料头取出。
浙江三轴伺服机械手在配有治具进行教导操作时，首先点击【治具】按钮可进入吸盘、夹具动作的教导页面，在该页面可对吸盘、夹具动作和***时间进行设定。在操作页面控制器可控制有四组夹具和两组吸盘动作。点击需要控制的夹具或吸盘按钮，该夹具或吸盘即可输出同时按钮上的指示灯即变成红色。再点击左边的口使其变成勾选状态，在点击【插入】按钮将该动作插入到所选择程序步的前面。
教导夹具和吸盘动作后，请务必教导夹具和吸盘的检测程序，否则，程序不检测夹具和吸盘的确认信号；如果不需要检测确认信号，可不用教导夹具和吸盘检测程序。
点击【检测】按钮可进入吸盘、夹具检测动作的教导页面，教导夹具和吸盘的动作后，点击需要检测确认信号的程序步后，再点击对应的夹具和吸盘动作按钮，使其指示灯变成红色，再点击口使其变成勾选状态，在点击【插入】按钮将该检测程序插入到所选择程序步的前面，程序从此步开始检测夹具和吸盘的确认信号。
请务必要在教导后对夹具和吸盘的检测，避免因为操作原因损坏模具。如果大家还想知道三轴机械手哪家好，敬请关注思为客！