台州注塑机械手是注塑自动化系统中的核心组成部件。一台结构合理的注塑机机械手可以有效提高注塑自动化系统的生产效率及降低系统成本。面对市面上品种众多的机械手产品，我们如何从中选出适合我们的机械手产品？在机械手的选购过程中，我们需要了解哪些信息？在这篇文章中我们将简单讨论一下这些问题。
机械手的尺寸
合理选择机械手的***要点是根据注塑机的型号来选择对应的机械手。一台机械手的选择有三个重要尺寸参数：
1、手臂的长度：机械手的手臂长度是确保机械手臂能够成功的取到产品并安全越过安全门将其放到传送带上的重要条件。在机械手的选择上，我们要参照机械手2D尺寸图当中手臂待机位到安装面的距离(YM1)和机械手安装面到模中心距离(YM2)这两个参数，这两个参数之和必须小于或等于机械手臂的长度，以确保机械手能顺利取到产品并越过注塑机安全门。
2、引拔行程：引拔行程决定了机械手的模内活动距离。在机械手引拔行程的选择上要确保当开模到***大行程时机械手能顺利取到产品。为防止因为采购的注塑机开模行程大于普通的注塑机而出现引拔长度不够的情况，在注塑机机械手选型时可以提供相应的注塑机说明书给思为客工程技术人员进行评估，确保机械手参数同注塑机的各项参数相吻合。
3、横行行程： 横行行程将确保机械手臂有足够的运动距离将产品自模中心取出后顺利的放置在传送带上。
机械手的负载能力
负载能力是评价一台机械手能否顺利抓取产品的一个重要参数。机械手的负载能力包括了产品和治具的重量。在项目策划初期可以向思为客售前工程师提供产品的详细资料由思为客工程部评估并推荐一款具有合适负载能力的注塑机械械手。
3、空循环周期
空循环周期指的是没接注塑机的情况下机械手完成一次模拟注塑周期所需的时间。空循环周期越短意味着注塑机械手的运行速度越快。 我们可以根据产品的克重来选择机械手的空循环周期。比方说，对于快餐盒之类的薄壁产品来说，我们可以选择循环周期在3.8~4秒的的高速机械手而对于厚壁产品象管件等产品的注塑生产而言，因为这类产品的注塑周期本来就很长，机械手的空循环周期对提高系统的产能帮助不大。
4、如何决定是选择气缸机械手还是伺服机械手
关于是选择气缸机械手还是伺服机械手这个问题，深圳注塑机自动装镶件机械手厂家认为可以根据具体的产品和注塑自动化方案要求来进行选择。对于精度要求不高的粗放型产品我们的单纯取出作业我们可以选用单轴伺服机械手；而两轴伺服机械手适用于650吨以***塑机相关取出和堆叠自动化作业;三轴伺服机械手是目前注塑自动化解决方案中采用***多的机械手产品，它具有运行精度高，维修调试简便等特点，广泛应用于上取式模内贴，管件自动化等注塑自动化解决方案中四轴伺服机械主要用于中型注塑机自动化解决方案中要求治具能够实现任意角度旋转的生产环境，可以实现灵活的角度调整作业;五轴伺服机械手主要用于三板模的取产品及水口作业，也可以用于叠模的产品取出及组装自动化解决方案。像思为客开发的莫玛特桌面自动化解决方案就是利用一台五轴伺服机械手将莫玛特童桌的上下桌面同时取出放入压合治具中进行压合安装。思为客***常用的五轴伺服机械手有SW67系列，适用于250-1000T注塑机的三板模或者叠模的注塑自动化解决方案。