




激光与TIG 复合焊接的特点是:( 1) 利用电弧增强激光作用,可用小功率激光器代替大功率激光器焊接金属材料。( 2) 在焊接薄件时可高速焊接。 ( 3) 可增加熔深,改善焊缝成形,获得优质焊接接头。 ( 4) 可以缓和母材端面接口精度要求。例如,当CO2 激光功率为0. 8kW,TIG 电弧的电流为90A ,马鞍山机器人,焊接速度2m/ min 时,可相当5kW 的CO2 激光焊机的焊接能力,5kW 的CO2激光束与300A 的TIG 电弧复合,工业焊接机器人,焊接速度0. 5 ~5m/ min 时,获得的熔深是单独使用5kW 的CO2 激光束焊接时的1. 3 ~1. 6倍。
焊接机器人从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人***后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
激光焊接要求对工件的边缘进行加工,安川机器人价格,装配有很高的精度,光斑与焊缝严格对中,而且工件原始装配精度和光斑对中情况在焊接过程中不能因焊接热变形而变化。这是因为激光光斑小,焊缝窄,一般不加填充金属,如装配不严间隙过大,光束能穿过间隙不能熔化母材,或者引起明显的咬边、凹陷,如光斑对缝的偏差稍大就有可能造成未熔合或未焊透。所以,一般板材对接装配间隙和光斑对缝偏差均不应大于0.1mm,错边不应大于0.2mm。实际生产中,有时因不能满足这些要求,而无法采用激光焊接技术。要获得良好的焊接效果,智能焊接机器人,对接允许间隙和搭接间隙要控制在薄板厚的10%以内。成功的激光焊接要求被焊基材之间紧密接触。这需要仔细紧固零件,以取得很好的效果。而这在纤薄的极耳基材上很难做好,因为它容易弯曲失准,特别是在极耳嵌入大型电池模块或组件的情况下。
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