一、RV蜗轮蜗杆减速机结构特点：
1.优质铝合金铸造箱体,适应***的安装配置;
2.充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
3.从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
4.速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
5.精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
6.低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
7.重量轻,机械强度高;
8.模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.
二、蜗轮蜗杆减速机主要材料：
1.外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
2.蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
3.蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
三、蜗轮蜗杆减速机涂漆：
1.铝合金：
1）丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐***、二***等***的腐蚀）；
2）磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
2.铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。
四、效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
1.动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
2.静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。
传动可逆性：
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。
减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
1.ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
2.ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
3.ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
4.ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
5.ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
6.ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。
五、RV减速机结构组成（如下图）
1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
2.可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在RV减速机上荷载的重要配件。
4.蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提***率。