***伺服驱动器维修-合肥村田公司-南京驱动器维修

伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，西门子驱动器维修，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服驱动器的工作模式

1、转矩控制：转矩控制方法是通过外部模仿量的输入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体表现为比方10V对应5Nm的话，当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载便是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。

2、位置控制：位置控制模式一样平常是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的巨细，***伺服驱动器维修，通过脉冲的个数来确定转动的角度，南京驱动器维修，也有些伺服可以通过通讯方法直接对速率和位移举行赋值。

3、速率模式：通过模仿量的输入或脉冲的频率都可以举行转动速率的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速率模式也可以举行***，但需要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

伺服电机驱动器

有刷直流伺服电机驱动器：电动机的工作原理和普通的直流电机完全相同，驱动器为三闭环结构，从内到外分别为电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压，电流环的输入为速度环PID的输出，速度环的输入为位置环的PID输出，位置环的输入即是给定输入。

无刷直流伺服电机驱动器：供电电源为直流，驱动器维修找哪家，经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电，供给电动机，驱动器同样采用三闭环控制结构（电流环、速度环、位置环），驱动控制原理同上。