机器人焊接技术未来的研究方向主要有：1)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，焊接设备多少钱，以实现焊接的精准化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；2)焊接机器人与***系统的结合，放热焊接材料，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能；3)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动***。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，激光焊接技术，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。
激光焊接是利用激光束优异的方向性和高功率密度等特性进行工作，通过光学系统将激光束聚焦在很小的区域内，在极短的时间内使被焊处形成一个能量高度集中的热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。激光焊接类型，1热传导焊接和深焊，激光功率密度为105~106w/cm2形成激光热传导焊，激光功率密度为105~106w/cm2形成激光深熔焊。2穿透焊和缝焊，穿透焊，连接片无需冲孔，加工相对简单。穿透焊需要功率较大的激光焊机。穿透焊的熔深比缝焊的熔深要低，可靠性相对差点。
焊接设备的组成焊接设备包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。弧焊电源一般有弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器。弧焊变压器提供的是交流电，应用较广。直流弧焊发电机提供直流电，芜湖焊接，制造较复杂，消耗材料较多且效率较低，有渐被弧焊整流器取代的趋势。弧焊整流器是20世纪50年***展起来的直流弧焊电源，采用硅二极管或可控硅作整流器。60年代出现的用大功率晶体管组成的晶体管式弧焊电源，能获得较高的控制精度和优良的性能，但成本较高。电阻焊的焊接能源设备中较简单的是电阻焊变压器，空载电压范围为1~36伏，电流从几千到几万安。配用这种焊接能源设备的焊机称为交流电阻焊机。其他还有低频电阻焊机、直流脉冲电阻焊机、电容储能电阻焊机和次级整流电阻焊机。
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