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这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，拆垛机器人控制系统，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，拆垛机器人组成，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGVlt;AGVlt;IGV，RGV是有轨运动，天津拆垛机器人，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。
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工业机器人的发展趋势
工业机器人的技术发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
工业机器人的产业发展趋势
国际机器人联盟（IFR）与联合国欧洲经济会（UNECE）发布的数据显示，***多用途工业机器人销售从2003年开始***增长，预计在2005年到2008年间，拆垛机器人厂，***工业机器人销量预计年均增长6.1％，到2008年增至12.1万台。
以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量较高的地区，预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004年的5.2万台增至2008年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由2004年的1.34万台增至2008年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2008年将增至3.37万台。
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工业机器人或许是大家认为***枯燥的机器人之一了吧？每次机器人展会上，工业机器人的展位总会备受冷落，硬邦邦的机械臂相比呆萌可爱的服务机器人总是少了那么几分吸引力。但是，我们也不得不说，工业机器人是全世界成熟机器人的典范，它在工厂里认真工作室的敬业场景简直酷到爆。
“钢铁侠”埃隆·马斯克被称为科技狂人，他生产特斯拉的超级工厂，简直成为了风靡一时的震撼大片。
整个车间内，从原材料加工到成品的组装，几乎所有的生产工作都由机器人完成。冲压生产线、车身中心、烤漆中心与组装中心，这四大制造环节种总共有超过150台机器人参与工作。儿这150个机器人全部都来自库卡公司。
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