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***技术风向
***机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机等各个方面，大量学科在相互交融促进中快速发展，技术创新趋势主要围绕人机协作、人工智能展开。
工业机器人：智能技术快速发展，码垛机器人组成集成，助力人机共融技术不断走向深入。由于无法感知周围情况的变化，传统的工业机器人通常被安装在与外界隔离的区域当中，以确保人的安全。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善，码垛机器人组成，工业机器人的易用性与稳定性不断提升，与人协同工作愈发受到重视，成为***研发和突破的领域，人机融合成为工业机器人研发过程中的核心理念。目前推出的部分人机互动机器人已能够像人类一样主动适应现实环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。
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四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡***初从事焊接设备。***终他们能成为***的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而***终实现了一体化发展。
不管是历史原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，***终将会由市场决定。
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PLC在电动机变频调控方面的指令极为丰富，并且可以与变频器组合使用，共同完成电机转速的调控。以P恻为例，通常在LPC与P恻之间增加电压平滑电路，并通过P恻指令中的t值控制电机转速，转速与t值成正相关关系，当转数与t值之比大于一时，电机就会相应的提高转速。
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