WAGO750-466 万可模块750-466默认网关节点
ＰＣ和ＷＡＧ（）模块之间通讯 控制的软件结构
信号发送中断服务线程流程如图４所示。
WAGO750-466
若发送错误则返回如下数据包（见表４）：
Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数回执异常数据包
以下系列为公司原装全新现货供应:***现货，一手货源 中国区*** 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 全系列 优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询
联系 一五九|八八二四|二一四九 15988242149
***：359869524
750-555 4通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-556 2通道 模拟量输出模块; &plu***n; 10 V; 用于 TS 35
750-556/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; &plu***n; 10 V
750-557 4通道 模拟量输出模块; &plu***n; 10 V; 用于 TS 35
750-559 4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-559/025-000 4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; EXT
750-560 2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 8 位
750-404 1通道 加/减 计数器 DC 24V，100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-001 1通道 加计数器 / 使能输入; 用于 TS 35
750-404/000-002 峰值时间计数器; 用于 TS 35
750-404/000-003 频率计数器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-004 1通道 加/减 计数器 / 开关输出; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-005 2通道 加计数器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-638 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35
750-638/025-000 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; EXT
750-511 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 250 Hz; DC 24 V
750-511/000-001 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 频率 / 2 kHz; DC 24 V
750-511/000-002 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 100 Hz; DC 24
750-630 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35 浅***
750-630/000-001 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-002 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-004 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-005 SSI 接口模块; 15 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-006 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-007 SSI 接口模块; 24 位 / 83 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-008 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-009 SSI 接口模块; 13 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-011 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-012 SSI 接口模块; 13 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-013 SSI 接口模块; 29 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/003-000 SSI 接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631/000-001 增量型编码器接口; 单译码; 用于 TS 35
750-631/000-004 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-001 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-002 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-004 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-635 数字量脉冲信号接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-641 DALI/DSI MASTER 模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-650 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-001 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/000-002 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-004 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-006 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-009 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-010 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-011 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-012 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-013 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-014 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-015 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-016 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / O / 7 / 2 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/003-000 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 可配置; 用于 TS 35
750-651 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-001 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-651/000-002 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-003 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 1200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-001 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-653/000-002 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-006 RS232 串行接口模块; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-653/000-007 RS232 串行接口模块; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/003-000 RS232 串行接口模块; RS 485 / 可配置; 用于 TS 35
750-653/025-000 RS232 串行接口模块; 可配置的 RS 485 接口 ; EXT
750-653/025-018 RS232 串行接口模块; RS 485 接口 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节控制器; EXT
750-654 数据交换模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-643 MP-BUS（多点总线）MASTER模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-642 无线电接收模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-670 步进电机模块; 脉冲 Dir 422 / 24 V / 20 mA; 用于 TS 35
750-671 步进电机模块; 24 V / 1.5 A; 用于 TS 35 
例外代码范围为：ＯｘＯｌ～Ｏｘ０４，分别代表４种不同 的错误例外，发生错误以后启动异常处理代码，如果系 统能够自动修复错误，则程序继续进行；但是如果发生 不可修复错误，则向驾驶员发送错误警报。 其它函数的操作与此函数类似，ＰＣ机可以通过
Ｒｅａｄ ｃｏｉｌｓ，Ｆｏｒｃｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｃｏｉｌｓ，Ｒｅａｄ ｍｕｌｔｉWAGO750-466 万可模块750-466默认网关节点
750-466
图４信号发送中断服务线程
ＷＡＧ０和ＰＣ的通讯程序是在Ｗｉｎｄｏｗｓ
ＣＥ．
ＮＥＴ操作系统下，基于消息传递和事件驱动的方式而 编写的，该方案已在我们的载人潜水器控制系统中得 到成功应用。
ｔｅｒｓ和Ｗｒｉｔｅ
750-466
ｍｕｌｔｉｐｌｅ
ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ４个函数对所有的模拟
５
结束语
旨在给出一种用ＥＶＣ编程语言实现ＰＣ机与
万可模块750-466
量和数字量进行读、写操作。 ４．２潜水器控制ＰＣ和ＷＡＧＯ模块的通讯 由图１所示硬件体系结构可知载人潜水器控制 ＰＣ和ＷＡＧＯ模块之间通讯控制的软件结构如图３所 示。 图３中ＷＡＧＯ和控制ＰＣ之间的通讯大体上主 要有３部分组成：第１部分为面板开关模块扫描进程 万方数据 WAGO750-466 万可模块750-466默认网关节点