伺服驱动器维修-合肥村田(在线咨询)-马鞍山驱动器维修

安川驱动器维修之A02故障处理方法

1、按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示Fn000。

2、按UP键，选择用户常数Fn005。

3、持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E。

4、按下MODE/SET键，伺服驱动器维修，开始初始化，***伺服驱动器维修，P.1n1E闪烁，马鞍山驱动器维修，闪烁结束后出现donE，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E。

5、关断机器电源10秒钟之后重新合上电源。

6、按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000。按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000。用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式。重复操作依次设定下面参数。

7、所要输入的数据有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(***G1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。

伺服驱动器的工作模式

1、转矩控制：转矩控制方法是通过外部模仿量的输入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体表现为比方10V对应5Nm的话，西门子驱动器维修，当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载便是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。

2、位置控制：位置控制模式一样平常是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的巨细，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方法直接对速率和位移举行赋值。

3、速率模式：通过模仿量的输入或脉冲的频率都可以举行转动速率的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速率模式也可以举行***，但需要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：

一、干扰

就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。