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西门子国产化电机： 低压交流异步电动机（1LG0系列）；西门子进口电机：效率增强型（1LA7，1LG4，1LG6系列） 西门子大功率电机 （1LA8，1PQ8）高的效率：（1LA9，1LG6系列）； 增安型防爆电机：（1MA6，1MA7系列）； 隔爆型防爆电机：（1MJ6，1MJ7。
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目前，伺服电机维修，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
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伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PLC、控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，杭州伺服电机，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。
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