随着时代的进步，现在自动化行业越来越火，尤其是工业机器人，已经成为***制造行业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个***制造业水平个科技水平的重要标志。天津施格自动化科技有限公司在这方面具有丰富的机器人行业经验，如果您想了解这方面，可以随时来咨询！
工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：
第1代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷涂和搬运等。
第2代机器人是带感觉的机器人，天津无人搬运车，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第3代机器人及智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中，目前应用的为第1代和第2代机器人。
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这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。
RGV，无人搬运车厂，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无人搬运车报价，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGVlt;AGVlt;IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，无人搬运车系统，它们都有各自的优势。
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ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是***快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
技术：算法好，但略贵
ABB***早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中好的，不仅仅有***的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当***和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是***长的。
国内市场分析
ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的***羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等***技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
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