武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司,是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,交流伺服电机,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,伺服电机控制器,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,焦作伺服电机,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通或暗的刻线,有光电发射读取,获得四组正弦波信号组成A.B.C.D每个正弦波相差90度相差位,将C.D信号反向,叠加在A.B两相上,可增强稳定信号,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A.B两相差90度,可通过比较A相在前还是在B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
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伺服电机的选型注意事项:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
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