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直流伺服电机的保护主要是指在使用电机过程中，需要注意电机工作的环境。包括温度、湿度、粉尘等因素。正确的使用电机，会延长电机的使用寿命，同时大大减低电机的故障发生概率。
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一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。
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伺服系统是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比；不过,闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况，例如100KW的电机，用伺服就太贵了。用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器，也可实现(位置)闭环控制.尽管动态性能变频器比不上伺服，但稳态精度也不差.和伺服一样，取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率。
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