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安川驱动器维修之A02故障处理方法

1、按MODE/SET键一下，***的伺服驱动器维修公司，进入辅助模式显示Fn000。

2、按UP键，选择用户常数Fn005。

3、持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E。

4、按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E闪烁，滁州驱动器维修，闪烁结束后出现donE，伺服驱动器维修多少钱，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E。

5、关断机器电源10秒钟之后重新合上电源。

6、按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000。按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000。用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式。重复操作依次设定下面参数。

7、所要输入的数据有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(***G1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

无刷直流伺服电机驱动器：供电电源为直流，经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电，供给电动机，驱动器同样采用三闭环控制结构（电流环、速度环、位置环），驱动控制原理同上。

交流伺服电机驱动器：大体可以划分为功能比较***的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。