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MiMA(米玛)电动叉车专用牵引型蓄电池，又称叉车电瓶，作为叉车驾驶员，一定要遵守正确操作守则，安全使用，牢记以下***基本的十点注意事项：

1、电瓶会产生氢气，有可能引起，严禁在电瓶附近抽烟，严禁任何火焰或火花产生。电瓶在储存或充电时务必在通风良好处，但不要在抽风口处，避免酸雾造成腐蚀。

2、电瓶液内含腐蚀性液体，有可能引起严重灼伤，须避免接触皮肤、眼睛或衣服，若不幸发生意外，请立即用大量清水冲洗，并速就医。

3、在检查或***电瓶时，请使用橡胶手套，避免遭受。

4、电瓶表面或连接处务必保持干净。灰尘、杂质等务必用湿布清除干净，否则会漏电，甚至造成大火。

5、清洁电瓶时，务必用湿布，不要用干布。

6、电瓶的正极与负极之间不要用工具等相连。

7、充电时电解液温度不要超过摄氏50度，以免电解液溢出造成伤害，合力叉车，夏日白天尤其要注意。

8、拔电瓶插头前，为避免产生火花，务必先关掉叉车的锁匙开关和充电器的开关。

9、电解液面勿低于低限，否则电瓶易热，容易烧掉。

10、儿童勿近。

为了广大用户更方便快捷的了解，MIMA四向行驶叉车，现做如下简介：

MIMA四向行驶前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动。其中，门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物中心在支撑面内；而货架前移式叉车是指货架带动货叉，前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑面内。

MIMA四向行驶前移式叉车不仅可以前后方向直行，也可以左右方向侧向行驶，前移式四向叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。与叉腿式叉车比较，四向叉车前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物底部，而门架可以带着整个起升机构，沿着支腿内侧的轨道移动，便于叉取货物，叉取完货物后，稍微起升一个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。前移式叉车与叉腿式叉车一样，都是货物的***落到车辆的支撑平面内，因此稳定性非常好。

MIMA四向行驶前移式叉车为长物料专用叉车，解决了货物超长，通道偏小的仓储要求，增加了仓储面积，常用于长形钢材、木材、铝材灯搬运及堆垛。

MIMA四向行驶前移式叉车的基本参数：

? 起升高度7200mm，起升重量2500kg

? 货叉具有前移功能，有效堆垛货物，提高工作效率

? 具有侧向行驶功能，率窄通道堆垛作业

? AC交流驱动系统，大大减少维护***成本

? 转弯半径小，***低，具有的***稳定性

? 能量消耗小，维护成本低

? 大容量蓄电池经久耐用

? 配高门架彩显系统，方便您随时观察现场动态

? 豪华软靠垫，操作更舒适

? 行走调速方式采用MOSFET高频场效应晶体管控制器进行控制

MIMA四向行驶前移式叉车的特点：

1、不仅可以前后直行而且可以左右横向行驶。这样可以大大减小辅通道的宽度。

2、不仅可以在直行时进行转向，合力叉车价格，且在侧行时也可以小幅度转向，既可以转弯也可以走蛇形，特别是在窄通道内调整直线行驶的角度。

3、和万向叉车相比，性价比较高。

2013年10月份合肥MIMA四向行驶前移式叉车喜获高新技术产品证书，这股正能量更激励着我们搬易通人，全心全意的为广大客户打造更优质的服务而不断地拼搏。

MIMA四向行驶前移式叉车经过了几次的更新换代（如图），MIMA电动叉车一直秉承“安全、耐用、舒适、节能”的设计理念，致力于将***实用的、******的叉车呈现给您。

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约翰.迪尔（佳木斯）农业机械有限公司，主要生产联合收割机，为符合工厂环保要求，车间内运行的所有生产运输车辆（叉车，叉车出租，牵引车）全部要求电瓶动力，并且因工厂面积有限，其内部各车间的物料架与物流车辆通行道路设计运行空间十分紧凑，叉车需要在狭小范围内完成装载、转向、摆正等动作。

　　1.问题描述

　　基于以上要求，车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆，其中FB25-7型　2.5T电瓶车占物流运输车辆总数的16%，此车型的EPS转向系统中，传动用滚珠丝杠使用周期仅有3个月－5个月，每次维修需要4小时左右，并花费包括备件费用，人工费用在内的近7千元，费时费力，成本高。

　　2.原有结构

　　转向部分由EPS电控系统控制直流电机，经一级齿轮减速后，丝母旋转，转化为丝杠的直线运动，丝杠联接三联板，控制后轮转向；EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器，输出控制信号，经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆，做出反馈动作，构成闭环反馈系统，由于滚珠丝杠的高传递效率，及相关的力矩的反馈功能，转向时方向盘几乎无感，操作非常省力。

　　此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，丝杠会顶死，而且当快速打舵时，丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，***常见的失效形式是卡死状态时，因突然停止循环，而使回珠器被顶坏，珠粒破损，丝杠报废。

　　3.改进方案

　　曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通，探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式，或是改进其控制电路，但因为此车型内部结构设计十分紧凑，没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构，而且厂家也不提供改进电路的技术支持。

　　***终决定厂内自行对EPS电路进行改进，经过分析，共制订了2套方案：

　　（1）控制主回路：设计附加的控制电路，当正向打舵到极限位置时，通过挡块，用接近开关控制附加电路，断开电机的正向电流而不断开反向电流，从而避免舵，而又不会影响到回舵；

　　（2）控制EPS系统输入信号电压：将原来由方向盘控制电位器，调节EPS信号电压的方式，改为附加的电路辅助控制，当处于极限位置时，由附加电路直接给EPS系统输入一个基准0位电压，使EPS的电机输出为0。

　　4.方案分析

　　控制主回路的方案中，试验中发现如果后轮悬空试验时，可以实现预期的目的，但后轮着地，正常使用时，打舵到极限位置后，后轮会小幅度的来回摆动，反带动方向盘摆动，可能会对操作者造成伤害，同时控制继电器也在快速的吸合、断开，而主电路中有近20A的电流要断开，试运行一天后继电器即损坏。究其原因为原车的力矩反馈系统中，结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙，以及橡胶轮胎的回弹性：当接近开关动作后，电机失电，因为轮胎回弹，就会反过来带动反馈系统动作，挡块返回，进而电路***，电机再得电，接近开关再动作，电机失电，循环往复，造成上述现象。

　　后改为控制EPS系统的转向信号电位器，此电位器总阻值5K欧姆，控制EPS输出，两端点电压5V，当其处于中间位置，中线电压2.5V时，EPS输出为0，左右偏转大小控制EPS输出电流大小，因此可以给出一个2.5V的电压基准，当打舵到极限位置时，将中线的电压强制定为2.5V，从而使EPS输出为0，查阅说明书得知，电压的误差允许值为±0.4V，为满电压的１６％，现用2只常用5%误差的５０Ｋ金属膜电阻串联取中点电压，实际电压误差为１０％，小于系统允许误差。仍用接近开关控制继电器的方式。试运行后，发现此方案可以实现预定目标，并且以弱电控制强电，在电路的电气元件参数及体积上都有减少，便于安装。

　　5.改进结果

　　通过以上改进，宿迁叉车，因避免了对丝杠的冲击，可使ＥＰＳ系统的滚珠丝杠的使用寿命大大延长，降低ＦＢ２５-7型电瓶叉车的故障率，减少维修时间及维修费用，使其更好的满足生产需求。