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西门子伺服电机实现精1确准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)gt;半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近***终机械结构）gt;电机内置编码器。
2、要用位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足***要求。一般拉说，位置反馈精度要gt;=4倍的***精度。举例说明，如果***精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
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交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控
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为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2）利用三相电源的任意线电压
3）采用移相网络
4）在激磁相中串联电容器
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