工业搬运机器人-天津施格自动化公司(图)

随着时代的进步，现在自动化行业越来越火，尤其是工业机器人，已经成为***制造行业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个***制造业水平个科技水平的重要标志。天津施格自动化科技有限公司在这方面具有丰富的机器人行业经验，如果您想了解这方面，可以随时来咨询！

这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGVlt;AGVlt;IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。

而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。

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四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡***初从事焊接设备。***终他们能成为***的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而***终实现了一体化发展。

不管是历史原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，***终将会由市场决定。

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工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：

第1代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷涂和搬运等。

第2代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。

第3代机器人及智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。

目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中，目前应用的为第1代和第2代机器人。