Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12V-40V，适配6或8出线，电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
特点
● 高性能、***格
● ***高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12V-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、 千万不要将***源接反，输入电压不要超过D***0V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动***工作，出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出现电机。
DIP开关功能设定说明
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细分数
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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POWER
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电源指示灯
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驱动器通电时，绿色指示灯亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR
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D4=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+
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过热保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动***工作清除FL信号
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FL
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过热保护输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。***大驱动电流50mA，***高电压50V
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+V
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电源正极
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DC12-40V
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-V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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