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我国工业机器人的发展历程与现状
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期。目前，我国研制的工业机器人已达到了工业应用水平。现在，***更加重视机器人工业的发展，也有越来越多的企业和科研人员投入到机器人的开发研究中。
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作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别，其实很多人都没有清晰的概念区分。
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工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：
第1代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，物流设备自动化哪家好，执行机构按指令再现示教的操作，物流设备自动化公司，广泛应用于焊接、上下料、喷涂和搬运等。
第2代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第3代机器人及智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中，目前应用的为第1代和第2代机器人。
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