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MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Oct***e,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的***。如果你想要分析数据,产生图像或是实施控制系统,你也许会想学习 MATLAB。
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四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务,如ABB和安川电机从事电力设备电机业务,发那科研究数控系统,库卡***初从事焊接设备。***终他们能成为***的综合型工业自动化企业,都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术,并致力投入研究而***终实现了一体化发展。
不管是历史原因还是文化理念的影响,从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径,而谁能够走得更远,***终将会由市场决定。
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工业机器人的发展趋势
工业机器人的技术发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
工业机器人的产业发展趋势
国际机器人联盟(IFR)与联合国欧洲经济会(UNECE)发布的数据显示,***多用途工业机器人销售从2003年开始***增长,预计在2005年到2008年间,***工业机器人销量预计年均增长6.1%,到2008年增至12.1万台。
以具体地区而言,亚太地区仍将是工业机器人使用量较高的地区,预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004年的5.2万台增至2008年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加,预计将由2004年的1.34万台增至2008年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2008年将增至3.37万台。
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