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工业机器人的发展趋势
工业机器人的技术发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
工业机器人的产业发展趋势
国际机器人联盟(IFR)与联合国欧洲经济会(UNECE)发布的数据显示,***多用途工业机器人销售从2003年开始***增长,预计在2005年到2008年间,***工业机器人销量预计年均增长6.1%,到2008年增至12.1万台。
以具体地区而言,亚太地区仍将是工业机器人使用量较高的地区,预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004年的5.2万台增至2008年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加,码垛机器人报价,预计将由2004年的1.34万台增至2008年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2008年将增至3.37万台。
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智能复合机器人国内外状况
从2014年开始,码垛机器人厂家,德国,日本的多家实验室纷纷开始研究智能复合机器人。2015年2月,一家美国企业宣布走出实验室。
国外做复合(MM)机器人的公司有Henkel Roth(指标优), InCarrier,Kuka,码垛机器人,发那科FANUC,国内主要有北京制造厂(中国航天科技集团)、新松、青岛海通、普华灵动等,均属于起步阶段,码垛机器人厂,不少还未实施。
目前中国没有主营复合机器人业务的企业。公司立志成为无人工厂供应商,以复合型机器人为核心部件,为制造型企业提供快速、柔性、***、可持续优化的智能无人工厂的交钥匙集成方案。360度移动平台,机动灵活,不受应用空间限制,可轻松实现对生产线和设备的重新配置,复合型机器适合在普通工业环境和特殊环境中(无尘、***、***、***环境)替代人工作业。可应用的功能有搬运、上下料、洁净、装配/拆卸、码垛、焊接、喷绘、喷漆等。
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作为有轨穿梭车,RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低,但其运行效率较高。同时,由于RGV往往需要与其他设备配合使用,所以生产厂商大部分都是物流集成商,单独做RGV的企业比较少。
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