合肥驱动器维修-合肥村田电子科技公司-安川伺服驱动器维修中心

驱动器维修故障现象：

驱动器（驱动器维修）出现过电流的原因很多，机械传动系统的安装、调整不良，切削力过大，驱动器设定调节不良，伺服电动机不良等都可能引起驱动器的过电流。

如何判断伺服驱动器的故障？

看驱动器上的错误，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是伺服驱动器故障，当然，驱动器维修中心，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误，然后查手册外，有时***直接判断方法是更换，安川伺服驱动器维修中心，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。

驱动器维修之伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

4、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

驱动器维修妙招

交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，安川驱动器维修中心，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，合肥驱动器维修，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第1方式为位置控制，第2方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。