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谈及世界工业机器人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么,机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?
四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的核心领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。
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世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第1台全电控式工业机器人IRB6,工业搬运机器人,主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第1台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
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我国工业机器人的发展历程与现状
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期。目前,我国研制的工业机器人已达到了工业应用水平。现在,***更加重视机器人工业的发展,也有越来越多的企业和科研人员投入到机器人的开发研究中。
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