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为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有:
1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2)利用三相电源的任意线电压
3)采用移相网络
4)在激磁相中串联电容器
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伺服电机的选型注意事项:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
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对伺服系统来说,带宽就是伺服系统能响应的大正弦波频率。用***一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率。
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