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角度位移传感器应用:

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯1要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它；在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。如果需要，你可以用编程把它重新复位。

位移传感器的安装要点

位移传感器的随动轴与其它机件联接时，应注意轴心线要保持在一直线上(包括工作状态)，如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头或波纹管等转接件，以免电位器出轴弯曲变形，损坏其他器件，从而影响正常使用；位移传感器在接入线路时，应严格按照传感器上的示意图。特别注意“2”端严禁接入输入电压，合肥传感器，否则烧坏传感器基体和引线。

直线位移传感器的接线方式

1、直线位移传感器(俗称电子尺)，传感器多少钱一个，供电电压一般在5V—36V为宜，工业传感器价格，不要超过36V，否则容易烧坏线路。

2、不能接错直线位移传感器(电子尺)的三条线，1#、3#线是电源线，2#是输出线除1#、3#线电源线可以调换外，2#线只能是输出线。上述线一旦接错，将出现线性误差大，控制精度差，容易显示跳动等现象。如果出现控制非常困难，就应该怀疑是接错线。

3、供电电压要稳定，工业电源要求±0.1%的稳定性，光纤传感器报价，比如基准电压10v，允许有±0.01v的波动，否则，会导致显示的较大波动。如果这时的显示波动幅度不超过波动电压的波动幅度，直线位移传感器(电子尺)就属于正常。