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编码器速度模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，驱动器维修价格，它也容易受到干扰。

驱动器维修之伺服驱动器选型方法

1、选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，驱动器维修找哪家，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。

2、驱动器支持的电机类型，一般为直流有刷、正弦波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流，根据电机反电动势、***1大转速考虑驱动器是否可以胜任。

驱动器维修的时候都是需要使用到什么设备？

首先是它要使用一种检查设备，我们也都知道，对于这种产品的维修来说，首先要知道它是哪些方面出现了问题。

而这个时候也就要对它进行检查，当它哪个地方有着问题时，自然也就能更好的找出它的故障源，西门子驱动器维修，所以在这方面来说，也是一个***为重要的表现，再有还要注意它在焊接上面的设备，必须要注意的是，这种电路板的焊接和其他的电子产品焊接有着一定的不同。

其他的普通焊接也能使用，六安驱动器维修，但是***后会在性能方面出现很大的下降中，所以它在焊接上面也是需要***性的，再者也要使用到调试设备，只有维修好之后，进行很好的设计，让它***原来，才能让它在驱动器电路板维修***后达到更好的效果。