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伺服系统是一个闭环控制系统，伺服电机型号，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比；不过，闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况，开封伺服电机，例如100KW的电机，用伺服就太贵了。用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器，也可实现(位置)闭环控制.尽管动态性能变频器比不上伺服，但稳态精度也不差.和伺服一样，取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率。
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直流伺服电机的基本特性：
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，伺服电机应用，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
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步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。
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