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伺服控制系统的技术要求
1.系统精度
伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精1确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成.
2.稳定性
伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够***到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力.
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电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流1产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
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通常，反向偏差是在数控机床上，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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