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直流伺服电机的基本特性：
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
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步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。
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交流伺服驱动器是否能取代变频器?***终能否取代有2个关键因素，一个是价格，交流伺服电机，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来，变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破，新乡伺服电机，是否将出现不再有高低之分，而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。
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