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编码器技术作为伺服系统的核心技术之一，高精度编码器研发难度非常大，目前国内和国外的伺服系统大部分厂商都是匹配第三方编码器。目前世界上编码器龙头企业是德国Heidenhain公司，其产品选型范围广，品种齐全；还有日本的尼康和佳能，他们凭借在光学仪器生产中常年积累的经验，生产的光电式编码器具有性能稳定，精度高，使用寿命长等优点。
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步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的， 其特点是没有积累误差(精度为100%)，新乡伺服电机， 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号，伺服电机尺寸， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
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伺服电机可使控制速度及位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。随着伺服电机和伺服系统的普及应用，为确保装配伺服电机的设备正常运转，伺服系统的维护维修和日常***就十分重要。
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