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驱动器维修之伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

4、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

伺服驱动器维修常见故障：

加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，西门子驱动器维修找哪家，减速时间加大(P37)，***伺服驱动器维修，***1大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

刚性：就是在控制器发完脉冲后，合肥驱动器维修，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，西门子驱动器维修，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。

交流伺服驱动器应用领域：

汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。

机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。

铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。

橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。

电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(***T)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。