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伺服电机驱动器的如何维修？

伺服器维修伺服电机驱动器维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！伺服电机驱动器驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。

伺服电机驱动器电源电路一般也在驱动板上，驱动器维修需要多少钱，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，伺服驱动器维修，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，伺服驱动器维修价格，即使一时无法判断，南京驱动器维修，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

驱动器维修的驱动模式

整步驱动

在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

交流伺服电机驱动器：

大体可以划分为功能比较***的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。