武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司,是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。
编码器技术作为伺服系统的核心技术之一,高精度编码器研发难度非常大,目前国内和国外的伺服系统大部分厂商都是匹配第三方编码器。目前世界上编码器龙头企业是德国Heidenhain公司,其产品选型范围广,品种齐全;还有日本的尼康和佳能,他们凭借在光学仪器生产中常年积累的经验,生产的光电式编码器具有性能稳定,精度高,使用寿命长等优点。
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器,通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器,目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度,而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。光电式编码器进度主要由码盘刻度线精度决定,精度越高,刻度线越多,码盘体积越大,其技术难点就在于码盘的加工生产;磁电式编码器使用磁场感应元器件代替码盘,因此可以在提高精度的同时保证体积相对较小,所以在高精度但对编码器体积有要求的前提下使用磁电编码器,同时磁电式编码器采用的磁场感应工作原理,相对于光反射过程相对简单,过程更为可靠。
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